esperar si ningún arduino responde

no afecta el buen funcionamiento, pero si los arduinos se desconectan,
el lector hace un pico de uso de cpu.

raspberry/arduinos.py

@@ -21,10 +21,11 @@ ser.write(serial.to_bytes(com))
 ser.flush()
 while True:
 		if ser.in_waiting > 0:
-			line = ser.readline().decode('utf-8', errors='replace').rstrip()
-			#time.sleep(0.1)
-			print(line)
-			ser.flush()
-			break
-	
+				line = ser.readline().decode('utf-8', errors='replace').rstrip()
+				print(line)
+				ser.flush()
+				break
+
+		time.sleep(1)
+
 quit()