terminar el mensaje con un salto de línea

no afecta el buen funcionamiento, pero si los arduinos se desconectan,
el lector hace un pico de uso de cpu.

0x01-temperatura/0x01-temperatura.ino

@@ -58,11 +58,10 @@ void loop() {
       Serial.write(" ");
       Serial.write("C");
       Serial.write(" ");
-      Serial.write("99");
-
-
+      Serial.write("99\n");
     }
 
   }
 
+  delay(1000);
 }

0x02-turbidez/0x02-turbidez.ino

@@ -20,9 +20,6 @@ void setup() {
 
 void loop() {
 
-  Serial.write("\n");
-  delay(1000);
-
   if ( Serial.available() > 0) {
     inQuery = Serial.read();
 
@@ -42,9 +39,9 @@ void loop() {
       Serial.write(" ");
       Serial.write("TSS");
       Serial.write(" ");
-      Serial.write("99");
-
+      Serial.write("99\n");
     }
   }
 
+  delay(1000);
 }

README.md

@@ -363,61 +363,59 @@ Ver el estado del servicio de envío de datos.
 $ sudo systemctl status nodemecu.service
 ```
 
+## Placas (PCB)
 
+La última versión de la placa se encuentra en `placas/nodemecu.fz`.  Es
+un archivo en el formato de [Fritzing](https://fritzing.org/) que
+permite editar esquemático, protoboard y PCB en un mismo archivo.
 
+El archivo se guarda en `.fz` y no en `.fzz` para que podamos tener
+registro de cambios con `git`.  El segundo es un formato comprimido.
 
+Para producir las placas físicas, primero se exporta el archivo Fritzing
+a PDF utilizando el botón "Exportar para PCB".
 
+Los archivos imprimibles son los que tienen el sufijo `mirror`, con
+estos se pueden imprimir PCBs de forma casera.
 
+### Funcionamiento
 
+Todos los Arduinos se encuentran conectados con la Raspberry en modo
+"maestro-esclavos" a través de una conexión serie de tipo UART.
 
+Esto permite que la Raspberry pregunte y solo un Arduino responda por
+vez, usando la misma conexión serie.
 
+Cada Arduino tiene un ID de dispositivo que es único en toda la placa:
 
+| Sensor        | ID |
+| ------------- | -- |
+| Temperatura   | 1  |
+| Turbidez      | 2  |
+| pH            | 3  |
+| Conductividad | 4  |
 
+La conexión serie se realizó adaptando el modelo ["UART/TTL-Serial
+network with single master and multiple
+slaves"](http://cool-emerald.blogspot.com/2009/10/multidrop-network-for-rs232.html),
+donde los RX (recepción) y TX (transmisión) de los Arduinos y Raspberry
+están conectados entre sí.  Para activar la transmisión (respuesta) de
+los Arduinos, los diodos Schottky son activados por una resistencia
+pull-up de 10K.
 
+Para poder activar la recepción de la Raspberry a través de un GPIO de
+3.3V, se introdujo un divisor de tensión que baja el voltaje de 5 a 3.3V
+en la misma línea.
 
+Con esta conexión los Arduinos y la Raspberry pueden hablar entre sí.
 
+### Historial
 
+El historial de desarrollo de Nodemecu se encuentra en el directorio
+`esquematicos/`.
 
+### Gerber
 
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+Para generar los archivos Gerber, con el archivo Fritzing abierto, ir al
+menú Archivo > Exportar > Para producción > Gerber Extendido (RS-274X)
+y elegir un directorio/carpeta donde guardar los archivos.

raspberry/arduinos.py

@@ -10,7 +10,7 @@ ser = serial.Serial(
         parity=serial.PARITY_NONE,
         stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
         bytesize=serial.EIGHTBITS,
-        timeout=1
+        timeout=2
 )
 
 ser.flush()
@@ -21,14 +21,11 @@ ser.write(serial.to_bytes(com))
 ser.flush()
 while True:
 		if ser.in_waiting > 0:
-			line = ser.readline().decode('utf-8', errors='replace').rstrip()
-			#time.sleep(0.1)
-			print(line)
-			ser.flush()
-			break
-	
+				line = ser.readline().decode('utf-8', errors='replace').rstrip()
+				print(line)
+				ser.flush()
+				break
+
+		time.sleep(1)
+
 quit()
-	
-		
-			
-